Inceputurile formatiei Queen sunt localizate in Anglia anului 1968, cand Brian May si Roger Taylor au pus bazele trio-ului SMILE. Dupa ce Tim Staffell, basist si solist, iese din trupa in primavara anului 1970, locul sau este luat de colegul sau de camera Freddie Mercury, care se alatura celor doi, May si Taylor, pentru a forma QUEEN. In anul 1971, locul de basist este ocupat de John Deacon, completand astfel componenta. Membrii Queen sunt cunoscuti ca fiind pionieri ai heavy metal, glam rock, uneori calcand si in zona rockului progressive. Desi personalitatea lui Freddie Mercury a dominat in presa, toti cei 4 membri au compus hituri uriase (Freddie Mercury - "Bohemian Rhapsody", Brian May - "We Will Rock You", Roger Taylor - "Radio Ga Ga", John Deacon - "Another One Bites The Dust").

Pentru majoritatea albumelor formatiei fiecare membru a scris macar o piesa, si, desi, Freddie Mercury a compus multe hituri, nu a fost nicidecum compozitorul dominant; cei patru se considerau egali din punct de vedere al creativitatii, hotarand sa fie acordat creditul in mod simplu sub titlul "Queen", si nu in mod individual (valabil incepand cu albumul "The Miracle"). Inceputul istoriei trupei este legat de formatia SMILE, in care Brian May si Roger Taylor cantau alatur de Tim Staffell (bass + voce). Freddie era pe atunci colegul de camera al lui Tim si urmarea indeaproape repetitiile si concertele formatiei, desi era solist in alte trupe, precum Wreckage si Ibex. Totusi, el era foarte nerabdator sa-si impartaseasca ideile cu privire la directia muzicala pe care SMILE ar fi trebuit sa se dezvolte.

In 1971 Tim Staffell a considerat ca SMILE nu are nici un viitor si parasit trupa pentru a se alatura alteia - HUMPY BONG. Freddie i-a luat locul imediat si impreuna cu ceilalti doi au hotarat sa caute cat mai repede un basist; insa abia cateva luni mai tarziu l-au gasit pe John Deacon, incepand imediat repetitiile pentru primul album, intitulat QUEEN.

Pe 23 noiembrie, 1991, Freddie aflat pe patul de moarte, face o ultima declaratie, recunoscand ca este bolnav de SIDA. Pe 24 noiembrie 1991, dupa nici 24 de ore de la acest anunt, Freddie Mercury a murit la varsta de 45 de ani. Inmormantarea sa a fost una discreta, tinuta in concordanta cu religia familiei sale. Pe 20 aprilie 1992, fanii formatiei au fost prezenti la un concert tribut Freddie Mercury, tinut pe acelasi stadion Wembley. Annie Lennox, Guns'n'Roses, Def Leppard, Elton John, George Michael, David Bowie, Metallic si Liza Minnelli(impreuna cu ceilalti membri ai formatiei Queen)au cantat cele mai bune piese ale trupei.

Grupul QUEEN nu s-a despartit practic niciodata, desi ultimul lor album ce contine materiale originale (nefiind incluse compilatiile) a fost lansat in 1995, cu numele MADE IN HEAVEN, dupa 4 ani de la moartea lui Freddie Mercury. Acest album a fost construit pe baza ultimei sesiuni de inregistrari pe care Freddie a realizat-o in 1991, precum si piese mai vechi care nu fusesera incluse pe albumele anterioare. Formatia isi mai face aparitia din cand in cand, mai putin basistul John Deacon (ale carui rare aparitii nu fac decat sa diminueze probabilitatile unei reuniuni QUEEN care sa-l includa si pe el); au fost realizate diverse proiecte de genul "QUEEN & ..." cu diversi muzicieni (guests).

La sfarsitul anului 2004, a fost anuntata reuniunea formatiei QUEEN si demararea unui turneu in 2005, impreuna cu PAUL RODGERS (membru fondator si fost solist principal al trupelor FREE, BAD COMPANY, THE FIRM) care va canta in locul lui Freddie Mercury, insa dupa cum a anuntat Brian May, Rodgers nu va deveni membru al formatiei QUEEN, nu-l va inlocui pe Freddie, ci doar va fi o colaborare de genul QUEEN "featuring with"(impreuna cu). Seria de concerte s-a tinut in Europa, repertoriul fiind compus atat din piese QUEEN cat si din materiale apartinand lui Paul Rodgers. Turneul european a fost unul de succes, fapt care l-a determinat pe Brian May sa anunte si cateva spectacole in SUA.

In iunie 2005, Brian May primeste decoratia Commander of the British Empire; pe aceeasi lista de onoare s-a aflat si chitaristul formatiei Led Zeppelin - Jimmy Page.